IFM絕對式多圈編碼器RM9000安裝使用介紹 |
點擊次數:523 更新時間:2023-03-01 |
帶實心軸的IFM絕對式多圈編碼器RM9000 RMS0024-C24/US 多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎上通過機械傳動原理,利用鐘表齒輪機械原理結構制作而成。 安裝使用 IFM絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用: 絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。 低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。 輔助機械安裝: 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。 IFM絕對式多圈編碼器RM9000型產品特征 分辨率4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit 通信接口CAN 軸監控器實心軸 軸直徑 [mm]10 應用 功能原理絕對式 旋轉類型多圈 電氣數據 工作電壓 [V]9...30 DC; (符合cULus - Class 2標準) 電流損耗 [mA]< 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC)) 防護等級III 反相保護有 輸出 短路保護有 代碼二位輸出 測量/設定范圍 分辨率4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit 精度/偏差 精確度 [°]0.08 軟件/編程 參數設定CAN參數; 標度; 預設; 波特率; 轉向; Node ID 接口 通信接口CAN CAN 協議CANopen 出廠設置 波特率: 125 kBit/s 節點ID: 32 版本DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0 工作條件 環境溫度 [°C]-40...85 外殼防護等級IP 68; IP 69K 認證/測試 抗沖擊 200 g (11 ms) 抗震 30 g (10...1000 Hz) MTTF [年]240 IFM絕對式多圈編碼器RM9000型機械技術數據 重量 [g]270.9 尺寸 [mm]? 36.5 / L = 100 原材料法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層 機械最大值 [U/min]6000 啟動扭矩最大值 [Nm]5 溫度扭矩參考 [°C]20 軸監控器實心軸 軸直徑 [mm]10 軸材料 鋼 (1.4104) 軸向軸負載最大值 (軸末端) [N]180 徑向軸負載最大值 (軸末端) [N]180 固定法蘭同步法蘭 顯示器/操作件 顯示 Preoperational Mode LED, 綠色 Operational Mode LED, 綠色 閃爍 故障報警 LED, 紅色 閃爍 電氣連接 接插件: 1 x M12, 軸向的; 譯碼: A 上一篇:RM3011易福門絕對式多圈編碼器技術數據描述 下一篇:RMO300型易福門絕對式多圈編碼器產品特征技術參數描述 |